磐石華人宣道會簡史

1989年4月由居住在這個地區的十個基督徒家庭成立了磐石華人基督徒團契 （Rockland Chinese Christian Fellowship）, 成為現今磐石教會的前身。每週五借用Grace Conservation Baptist Church的教室聚會。
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1990年正式成立磐石華人基督教會, 每主日下午借用New City Alliance Church 舉行主日崇拜。同年加入宣道會(CM&A)，並更名為磐石華人宣道會 （Rockland Chinese Alliance Church）1992年12月將聚會地點遷至 Neighborhood Alliance Church in Pearl River, NY。
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在磐石教會的歷史上，曾有黃辛棠傳道，林彩炬牧師先後在本教會擔任牧者， 滕近輝牧師，鄭貽富牧師和蕭保羅牧師也曾經擔任本教會顧問牧師。
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晏魯牧师从2004年到2019年在磐石教會服事十五年后，蒙神呼召去到華人福音普世差传會（華传）。
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2012年3月18日，教会搬入新堂 （位于31 Main St. Tappan, NY 10983）。​
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2019年3月15日，任军牧师接任磐石華人宣道會牧师。